工(gōng)廠機械手(shou)在工廠中(zhōng)都可以做(zuo)什麽
工廠(chǎng)機械手的(de)動作由編(biān)程軟件和(he)控件的組(zǔ)合來🔅控制(zhì)。他們的自(zi)動化功能(néng)使他們能(neng)夠一整天(tiān)，在周末工(gong)作，以及使(shǐ)💔用危險材(cai)㊙️料和在充(chong)滿挑戰的(de)環境中工(gōng)作♍，從而使(shǐ)人員可以(yi)自由地執(zhí)行其他任(rèn)務。機械手(shǒu)技術還提(ti)高了生産(chan)率和利潤(rùn)率，同時消(xiao)除了可能(neng)導緻身體(ti)勞損或對(duì)工人造成(cheng)潛在傷害(hài)的勞動密(mì)集型活動(dòng)。
可以對工(gong)廠機械手(shou)進行編程(cheng)一緻的精(jīng)度和準确(que)♈度執行危(wēi)險✊，因此工(gong)廠機械手(shǒu)越來越多(duo)地用于各(ge)種行業和(he)應用中。它(ta)們具有多(duō)種型号，常(cháng)見的區别(bié)🔴在于其到(dào)達距離，有(you)效負載能(néng)力和關節(jiē)臂的行進(jin)軸數。
在生(shēng)産和處理(li)應用程序(xu)中，機械手(shou)都使用末(mò)端執行器(qi)或臂✂️端工(gōng)具（EOAT）附件來(lai)固定和操(cāo)縱執行該(gai)過程的工(gong)具或正在(zai)🧡執行過程(chéng)的工件。
一(yī)、工廠機械(xie)手可以做(zuo)什麽
工廠(chang)機械手可(ke)用于多種(zhong)應用。這些(xiē)包括：
處理(li)：能夠處理(lǐ)各類産品(pin)原材料的(de)加工過程(chéng)，工廠機械(xiè)手既快✨速(sù)又強大，而(ér)且靈巧靈(ling)敏。應用範(fan)圍包🤟括從(cóng)輸送線到(dào)包裝的拾(shí)取和放置(zhi)，以及機器(qi)維護，在機(ji)器維護中(zhōng)，機械手将(jiang)原材料送(song)入加工設(shè)備，例如注(zhu)塑機🍉，CNC銑床(chuang)以及車床(chuang)和壓力機(jī)。
碼垛：工廠(chǎng)機械手按(an)規定的方(fang)式将瓦楞(lèng)紙箱或其(qí)💰他包裝物(wu)品裝載到(dào)貨盤上。機(ji)械手碼垛(duo)機依靠具(jù)有固定工(gōng)具的固定(dìng)💘位置或高(gāo)架龍門機(jī)械手，該工(gōng)具可與🙇♀️各(gè)個負🌍載組(zǔ)件連接，在(zai)🤞托盤頂部(bu)構建簡單(dan)㊙️到複雜的(de)層圖案，從(cóng)而在運輸(shū)🔞過程中較(jiào)大話負載(zai)🚶♀️的穩定性(xing)。堆垛主要(yao)有三🏒種類(lei)型：在線或(huò)層成型，卸(xiè)垛或卸貨(huo)以及混合(hé)箱。
切割：由(you)于其危險(xian)性，激光，等(děng)離子和水(shuǐ)射流切割(gē)器經常與(yǔ)機械手一(yī)起使用。可(kě)以将數百(bai)種不同的(de)切🎯割路徑(jìng)編程到機(ji)械手中，與(yǔ)大多數專(zhuān)用切割機(ji)相比，它可(kě)以産生準(zhun)确的精度(dù)和💔路徑跟(gēn)蹤，并且具(ju)有更大的(de)靈活性。
密(mì)封和膠合(he)：爲了施加(jiā)密封劑或(huò)膠水，機械(xie)手可以💰準(zhun)确地沿🥰着(zhe)路徑移動(dong)，并具有良(liang)好的速度(dù)控制能力(lì)，同時保持(chi)黏性基材(cai)的珠粒一(yi)緻。機械手(shou)通常用于(yú)汽車🔅行業(yè)的密封應(ying)用中以密(mì)封窗戶，以(yi)及用于自(zi)動密封産(chan)品的瓦楞(lèng)紙箱的🎯包(bao)裝過程中(zhōng)。
噴塗：由于(yú)溶劑型油(you)漆和塗料(liao)具有揮發(fa)性和危險(xiǎn)性，因此在(zai)噴🔞塗應用(yòng)中使用機(jī)械手可以(yǐ)較大程度(dù)地減少人(ren)與人的接(jiē)觸。噴漆機(ji)械手通常(cháng)手臂較輕(qing)，因爲它們(men)沒有太大(da)的重量，但(dan)是需要📧較(jiao)大的訪問(wèn)空間和運(yùn)動流暢性(xing)💘來模仿人(rén)⁉️類的應用(yòng)技術。
焊接(jiē)：工廠機械(xie)手可用于(yú)接縫（MIG，TIG，電弧(hú)和激光）和(he)點焊，可準(zhǔn)💞确🧑🏾🤝🧑🏼焊❓接，并(bìng)控制功率(lü)，送絲和氣(qi)體流量等(deng)控制參數(shu)。
二、工廠機(ji)械手的優(yōu)勢
機械手(shǒu)替代人類(lei)的優勢非(fēi)常巨大和(he)無限。因爲(wei)如果沒有(yǒu)這種幫助(zhù)，人類将無(wú)法進化到(dào)我們現在(zai)到達的地(dì)步。多虧有(yǒu)了機械手(shǒu)技術，人類(lei)才能夠通(tōng)過👅不斷地(di)運用自己(ji)的生活并(bing)取代自己(ji)來完成重(zhòng)複而繁瑣(suǒ)的工作來(lai)緻力于改(gǎi)善🔴生活質(zhì)量。機械手(shou)使🚶♀️研究人(rén)員能夠理(lǐ)解一些無(wu)法通過動(dòng)🌈物實驗直(zhi)接🈲闡明的(de)功能。它們(men)是具有各(ge)種自由度(du)的可重👌新(xīn)編程的多(duō)功能機械(xiè)㊙️手，能夠🈲根(gēn)據編程執(zhí)行各種任(rèn)務♊的可變(bian)軌迹來操(cao)縱材料，零(líng)件，工具或(huò)特殊設備(bei)。使用能夠(gou)再現人類(lei)運動💛以操(cao)縱對象的(de)任何機👌械(xiè)設💰備。教育(yù)程序可用(yòng)機械手控(kong)制仿真作(zuo)爲教學介(jie)質。
我們可(kě)以将機械(xie)手稱爲能(neng)夠适應不(bu)同工作領(ling)域的工📞廠(chǎng)機械🌈手。對(dui)于工廠的(de)所有者而(er)言，擁有自(zi)動♌化流程(cheng)的事實在(zai)生産方面(miàn)給我們帶(dài)來了許多(duō)好處，例如(rú)，較低的制(zhì)造成🔞本和(he)更有效的(de)🔞分辨率（速(su)度和質量(liang)）。得益于工(gong)廠機械手(shou)的自動化(hua)，我們生活(huo)在當今的(de)技術世界(jiè)中，不然🔅将(jiāng)不會有任(ren)何電器，如(ru)貨車或汽(qì)車之類的(de)車輛，甚至(zhi)是個人計(jì)算機，因爲(wei)一切都由(yóu)這🐕些經過(guò)編程的機(jī)器完成。
工(gōng)廠機械手(shou)具有很小(xiao)的誤差範(fan)圍，并且可(ke)以無數🌏次(ci)相同地連(lian)續生産數(shu)百萬件商(shāng)品。機械手(shou)比人類具(ju)有更大的(de)靈活性，因(yīn)爲機器的(de)管理員隻(zhi)需對它們(men)進行編程(cheng)即可。從所(suo)有者的角(jiǎo)度來分析(xī)，機械手是(shì)更好的選(xuan)擇，因爲人(rén)類會受到(dào)各種不穩(wěn)定因素🧑🏾🤝🧑🏼從(cóng)而導緻生(shēng)産效率不(bu)高。機械手(shǒu)也可以從(cong)事可能對(dui)人類不安(ān)全💜的工作(zuò)。
